¿Cuando el envase es RP?

Buenos dias a todos
A algun experto y caritativo colistero,

Son Residuo Peligroso los envases una vez se ha vaciado su contenido, si anteriormente contenian sustancias como aceite, anticongelante, etc.
Hay que gestionarlos como envase? o como RP? Y si llevan el logotipo de punto verde? Y si la materia no está considerado peligroso, según la Directiva 67/548/CEE~2004/73/CE (RD.363/1995~OM.PRE/1244/2006) y 1999/45/CE~2006/8/CE (RD.255/2003~OM.PRE/164/2007).?

Tambien me encuentro con ficha de seguridad para producto con calificacion Xn:R22 (NOCIVO POR INGESTION) lo siguiente en el punto 13 (CONSIDERACIONES RELATIVAS A LA ELIMINACION):

13.2 Eliminación de envases vacíos, Directiva 94/62/CE (Ley 11/1997 y RD.782/1998):
Envases vacíos y embalajes deben eliminarse de acuerdo con las legislaciones locales y nacionales vigentes.